ABSTRACT
Pessoas controlam através da informaçäo visual disponível suas açöes para realizar tarefas com metas específicas. Em uma tarefa do caminhar direto para pontos de evitaçäo visualizados previamente com objetivos de evitar colisäo contra um obstáculo fixo, foram analisados os erros de desvio ou o componentes de locomoçäo, a translaçäo e a rotaçäo. Os erros angulares de desvios foram observados dentro dos limites considerados para uma acurácia da orientaçäo espacial percebida, e produziram componentes da locomoçäo acurados para evitar colisäo. A acurácia foi explicada por dois fatores, a disponibilidade de fontes de informaçöes espaciais e a potência das propriedades da cena, que permitiram aos observadores a construçäo de uma representaçäo visual da cena física, e a manutençäo da orientaçäo espacial durante a locomoçäo para alvos predeterminados de modo seguro a fim de evitar possíveis acidentes de choque contra obstáculos